控制系统

1.采用PC-Based运动控制器，力矩控制、位置控制、速度控制的精度好。

2.由于采用伺服电机及直线电机做驱动，PC-Based让控制无所不能，实现数字化控制，对恒力的设定都是做到了数字化，极大提高了恒力控制的精度。

3.PC-Based采用Ether CAT的通讯协议，对于传感器、机器人、伺服驱动、执行器等进行了统一快速传送和管理，提高系统的稳定性和精准度。

4.在PC-Based控制器内生成了研磨的工艺包，解决了由于研磨工艺技术上的要求，对于磨削行业的工艺进行行业提高。

5.系统响应速度快，可实现多种控制算法，系统控制精度高。