控制系统

1.采用PC-Based运动控制器，力矩控制、位置控制、速度控制的精度好。

2.由于采用伺服电机及直线电机做驱动，PC-Based让控制无所不能，实现数字化控制，对恒力的设定都是做到了数字化，极大提高了恒力控制的精度。

3.PC-Based采用Ether CAT的通讯协议，对于传感器、机器人、伺服驱动、执行器等进行了统一快速传送和管理，提高系统的稳定性和精准度。

4.在PC-Based控制器内生成了打磨抛光的工艺包，解决了由于研磨工艺技术上的要求，对于磨削行业的工艺进行行业提高。

5.系统响应速度快，可实现多种控制算法，系统控制精度高。

软件及插件

1.磨削量软件--实现铸造表皮切削厚度的数字化控制。

2.砂带自动张紧软件--实现砂带张紧力的数字化控制。

3.砂带速度补偿和位置补偿软件--实现砂带损耗切削力和切削量的相对一致性。

4.砂带自动纠偏软件--由于砂带运行偏离和受力产生的偏离，软件能让砂带始终保持稳定的运转传动。

5.力/位复合控制。

浮动方式

1.由直线伺服电机做浮动方式，采用高精度的磁栅尺做位置反馈，实时做出磨削偏离后的位置处理，位置和恒力模式实时复合控制处理，很好的控制了浮动力的运动要求。

2.位置和恒力复合算法软件，位置控制精度达到±0.01mm，恒力的精度≤±7N。