采用机器人离线编程软件进行离线编程，自动生成加工轨迹，并在此基础上开发制作相应的工艺包，包含协同机器人作业的设备的控制、机器库的搭建、后处理生成相应品牌机器人可读取语言并根据不同行业不同类型的加工件自动生成匹配轨迹的工艺控制。

该离线编程工艺包广泛适用于工业机器人打磨抛光行业，对机站设备进行仿真环境的搭建、加工工件的离线编程，极大地降低了换产加工时车间机站的占用率，提升了设备的生产使用率，也提高了产品磨抛质量，同时减少了产品路径规划编程的时间，降低编程员劳动强度；离线编程工艺包内含对应的工艺，减少人工设置的步骤，实现轨迹工艺控制自动化、智能化；该工艺包支持二次开发定制，根据不同的设备、不同的需求进行修改，灵活配置，适应性强。